In den Jahren 2010 bis 2016 entstand im Auftrag der Firma Crane Process Flow Technologies, die ihren Sitz nur wenige hundert Meter entfernt von Kirchhofs Atelier hat, eine Reihe kleinformatiger Arbeiten, die als Geschenk für wichtige Kunden oder ausscheidende Mitarbeiter die besondere Wertschätzung zum Ausdruck bringen sollten. Es gab keine Vorgaben außer dem Produktbezug. (Die Firma stellt Druckluft-membranpumpen und Antriebe her.) Ansonsten frei in der Gestaltung holte Kirchhof sich Anregungen aus Gesprächen, bereitgestellten Fotos und Firmenmaterial. Viermal war das Firmengebäude Motiv.

So begleitete ein "Glückauf" den regionalen Vertriebschef in den verdienten Ruhestand. Sein wichtigster Kunde war die Ruhrkohle AG gewesen und ein Lieblingsstück seiner Oldtimersammlung war der VW-Käfer, den er nun öfter fahren konnte. Ein "Merci" ging nach Frankreich, ebenfalls für einen zukünftigen Pensionär. Und "Auf dem Weg" zu einem Schwesterunternehmen, der Geschäftsführer der Düsseldorfer Niederlassung.

Für das "Portrait Mr. Yamada" mussten zwei Fotos, eins mit dem Portraitierten und eines aus der Neusser Skihalle anläßlich eines Düsseldorf-Besuchs und der Hinweis auf sein Faible für deutsche Sportwagen als Anregung genügen. Das Resultat zeigt, dass Kirchhof diese scheinbar nebensächlichen Arbeiten, die so heiter und spielerisch daherkommen, in der Ausgestaltung ebenso ernst nahm wie seine künstlerischen Arbeiten. Alle Arbeiten für Crane sind im Werkverzeichnis aufgenommen.